R:randori  szabad,gyakorló küzdelem

                 (bíró nélkül)

   randorinewaza  szabad földharc

   randorishiai  versenyszerű állásharc

   randoritachiwaza feltételekhez kötött

      versenyszerű állásharc

   rei  üdvözlés

   renrakuwaza  dobáskombináció

   ritsurei  üdvözlés állásban

   ryu  út,iskola

S:sangaku háromszögtechnika

   sasaetsurikomiashi bokaingatás előre

                                 (fogással)

   seiza  sarokülés

   sempai  idősebb,magasabb rangú

   sensei  tanító,mester

   seoinage  válldobás

   shiai  küzdőtér,verseny

   shido  megjegyzés,enyhe büntetés

   shihan  mester

   shiho  négyes

   shimewaza  fojtástechnika

   shisei  állások,helyzetek

   shizei  felállás

   shizen  természet

   shizen hontai  természetes

              küzdő alap állás

   shizen tai  támadó állás

   sode  kabátujj

   sode tsuri komi goshi kabátujjfogásos

                          süllyesztett csípődobás

   sotomakikomi  külső 

          kardobás vetődéssel   

   sukuinage  oldalsó  páros lábfelrántás

   sumigaeshi  lábszárátforgatás

   sumiotoshi  ledöntés

   sutemi  vetődés

T:taiotoshi  támasztott gáncs

   taisabaki  forgómozgás

   taiso  gimnasztika,bemelegítő gyakorlat

   taiza  judo ülés

   tanden  súlypont

   taniotoshi  hátsó külső horogledöntés

   tatami tradícionális japán gyékényszőnyeg,ennek műanyag ,vagy bőrhuzatú változatát használják  a budo irányzatok

   tate  függőleges

   tate shiho gatame mellső(lovaglóüléses)leszorítás

   tawara guruma  zsák kördobás

   te  kéz

   teguruma  kéz kördobás

   tomoenage  fejenátdobás

   tori  támadó

   tsubame gaeshi  fecske átfordítás(lábbal)

   tsugiashi  követőlépés

   tsukuri   dobás-előkészítés

   tsurigoshi  csípődobás övfogással

   tsurikomigoshi  süllyesztett csípődobás

U:uchi  belső

   uchikomi  dobás-előkészítő gyakorlat

     uchimata  belső combdobás

   ude   kar

   udehanegoshi lábtámaszos csípődobás

                         karhúzással

   ude garami  karkulcs

   ude gatame  kar(toló)rögzítés

   udekujiki  karfeszítés

   uke  védés,védekező él,dobásból eső fél

   ukemiwaza eséstechnika

   ukigoshi  kis csípődobás,lesodrás

   ukiotoshi  hullámdobás

   ukiwaza  hullámlerántás

   ura  hát

   uranage  hajítás

   ushiro  hátra

   ushiro kesa gatame  hátsó rézsútos leszorítás

   ushio waki gatame hátsó hónalj leszorítás

   ushirogoshi  hátsó csípőkiemelés

   utsuriogoshi  oldalsó csípőkiemelés

W:waki gatame  hónalj lezárás

   waza  technika

   wazaari fél pont

Y:yakusokurandori  megbeszélt küzdelem

   yoko  oldalt

   yokogake  bokalerántás

   yokoguruma  kördobás

   yokootoshi  hullámlerántás

   yokoshihogatame  leszorítás oldalról

   yokowakare  külső comblerántás

   yoshi tovább

   yuko a koka és a wazaari közti pontérték

            (majdnem wazaari)

Z:za  térdelés

   zarei  üdvözlés térdelésben